79年、パリサロン（モーターショー）でデビュー。基本コンポーネントは504を流用し、ピニンファリーナデザインの流麗なボディを架装する。当初エンジンはガソリンとディーゼルの４気筒だけだったが、86年にV6エンジンを搭載した505 V6がデビューしステータスを高める。同時に内外装のマイナーチェンジが行われる。このV6ユニットは、プジョー・ルノー・ボルボによるエンジンの共同開発プロジェクトから生まれた、通称PRVユニットのひとつだ。今では珍しい90度のV6（ほとんどが60度）で、ボルボは平面クランクで不当間隔爆発、プジョー・ルノーは位相クランクを採用し等間隔爆発になっている。

　89年に605にその座を譲るまで、プジョーのフラッグシップとして君臨した。また、プジョー最後のFR車でもある。