本田技研工業創立50周年記念として、1999年4月に発売された。
1995年10月
東京モーターショーに、デザインスタディであるSSMが出展される。
1999年4月(AP1-100)
発売
2000年7月(AP1-110)
VGS(可変ギアレシオステアリング)を装備した「TYPE V」を追加
サスセッティングをマイルドに変更
2001年9月(AP1-120)
リアウインドがガラスになる
フロントピラーがボディ同色になる
ヘッドライトは一部にメッキパーツを採用
カスタムカラープラン追加
サスセッティングはさらにマイルドになる
2002年10月
ジオーレ追加
2003年10月(AP1-130 135)
バンパーなどの外装デザインを変更
センターコンソールなどの内装を変更
ヘッドライトの意匠を変更
テールライトの意匠を変更しLEDを採用
トランスミッションにカーボンシンクロナイザーを採用
17インチアルミホイール採用
サスセッティングはさらにマイルドに
カラーにムーロックメタリック追加
排ガス規制対応(AP1-135)
2004年4月(AP1-200)
生産地が栃木県高根沢工場から鈴鹿工場に移る
2005年11月(AP2-100)
エンジンが2.2Lになる
アクセルはDBWとなる
2007年4月(AP2-100)
北米で「クラブレーサー」発売
2007年10月(AP2-110)
エアロパーツを装着した「TYPE-S」を追加
VSAを装備
スペアタイヤ廃止
「TYPE-V」廃止
2009年1月
生産終了